Yrityksen perusti Ossi Eloranta vuonna 1975. Vuonna 1983 Kouvolassa autokoulua yhtiökumppaniensa kanssa pitänyt Aulis Ukkonen Kaarina-puolisoineen ostivat Inkeroisten Autokoulu Oy:n ja vuonna 1986 valmistui Inkeroisiin Terholanmäelle rakennus opetustiloineen, jossa autokoulu edelleen pitää päämajaansa. Auliksen ja Kaarinan tytär Tiina Hannula valmistui liikenneopettajaksi vuonna 1999, ja hän toimii nykyään yrityksen toimitusjohtajana. Toinen tytär, Niina puolestaan valmistui liikenneopettajaksi 2005. Vuoden 2006 alussa otettiin käyttöön toiminimi Autokoulu Ajatus, kun yritys avasi uuden toimipisteen Kotkansaarelle torin laidalle. Syksyllä 2007 Kotkan toimisto muutti suurempiin tiloihin nykyiselle paikalleen linja-autoaseman viereen Kymenlaaksonkadulle. Keväällä 2010 avattiin uusi toimipiste Kouvolaan matkakeskuksen viereen Hallituskadulle.

​

Maaliskuusta 2019 lähtien Kotkan ja Kouvolan keskustan toimipisteissä liiketoimintaa jatkaa Epic autokoulu.

Inkeroisten toimipiste jatkaa edelleen Autokoulu Ajatuksena antaen mopo ja henkilöauto-opetusta.